Resumen de la tesis que presenta Jasit González Martínez como requisito parcial para la obtención
del grado de Maestro en Ciencias en Electrónica y Telecomunicaciones con orientación en Instrumentación y Control
Estudio y adecuación de un servo accionamiento analógico de posición
Resumen aprobado por:
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Dr. Rafael de Jesús Kelly Martínez
Codirector de tesis
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Dra. Ivonne Gabriela Zepeda Valencia
Codirectora de tesis
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Resumen en español
En esta investigación se estudió el funcionamiento de los servo accionamientos de posición, así como el uso de amplificadores operacionales (Op-Amps) para la implementación de un controlador de posición analógico del tipo proporcional. Para validar su comportamiento se realizaron comparaciones con simulaciones numéricas: una basada en un modelo matemático reportado en la literatura y otra basada en un proceso de identificación. De igual manera se realizó un circuito electrónico analógico capaz de realizar simulaciones analógicas con una ganancia proporcional modificable `` a mano’’. Finalmente, se diseñó una placa de circuito impreso (PCB) para reemplazar el circuito digital integrado en un servo accionamiento comercial. Adicionalmente se añadieron conexiones y configuraciones de interruptores que permiten realizar diversas mediciones a la PCB según sea necesario.
En esta investigación se estudió el funcionamiento de los servo accionamientos de posición, así como el uso de amplificadores operacionales (Op-Amps) para la implementación de un controlador de posición analógico del tipo proporcional. Para validar su comportamiento se realizaron comparaciones con simulaciones numéricas: una basada en un modelo matemático reportado en la literatura y otra basada en un proceso de identificación. De igual manera se realizó un circuito electrónico analógico capaz de realizar simulaciones analógicas con una ganancia proporcional modificable `` a mano’’. Finalmente, se diseñó una placa de circuito impreso (PCB) para reemplazar el circuito digital integrado en un servo accionamiento comercial. Adicionalmente se añadieron conexiones y configuraciones de interruptores que permiten realizar diversas mediciones a la PCB según sea necesario.
Palabras clave: control, posición, servo, analógico, modelado, identificación, accionamiento, motor, Op-Amps, simulaciones
Resumen en inglés
In this research, the operation of position servo actuators was studied, as well as the use of operational amplifiers (Op-Amps) for the implementation of a proportional analog position controller. To validate its behavior, comparisons were carried out with numerical simulations: one based on a mathematical model reported in the literature as well another based from an identification process. Furthermore, an analog electronic circuit was developed, capable of performing analog simulations with ``a manually'' adjustable proportional gain. Finally, a printed circuit board (PCB) was designed to replace the digital circuit integrated in a commercial servo actuator. Additional connections and switch configurations were incorporated to enable various measurements on the PCB as required.
In this research, the operation of position servo actuators was studied, as well as the use of operational amplifiers (Op-Amps) for the implementation of a proportional analog position controller. To validate its behavior, comparisons were carried out with numerical simulations: one based on a mathematical model reported in the literature as well another based from an identification process. Furthermore, an analog electronic circuit was developed, capable of performing analog simulations with ``a manually'' adjustable proportional gain. Finally, a printed circuit board (PCB) was designed to replace the digital circuit integrated in a commercial servo actuator. Additional connections and switch configurations were incorporated to enable various measurements on the PCB as required.
Palabras clave: control, position, servo, analog, modeling, identification, drive, actuator, Op-Amps, simulations